I-bobinele de grindă sunt instrumente utilizate pentru înfășurarea sârmelor metalice și a cablurilor de sârmă de oțel. Sunt fabricate din oțel, lemn și plastic, cu role de oțel potrivite pentru înfășurarea firelor de oțel, în timp ce bobinele de lemn și plastic sunt utilizate în principal pentru firele subțiri de metal. Specificațiile lor de diametru exterior variază foarte mult; Bobinele de frânghie din oțel pot avea un diametru exterior de până la 6 metri, în timp ce cele pentru mașinile de tors tubular variază de la 100 la 630 mm. Bobinele din oțel I-grinzile sunt realizate prin sudarea plăcilor groase ranforsate și supuse unei încercări dinamice de echilibrare, în timp ce bobinele I-din plastic sunt turnate prin injecție din materiale plastice tehnice, cu plăci laterale cu o structură ranforsată cu nervuri dense și o precizie de echilibrare de 6,3 sau mai mare.
În producția de cabluri de oțel, această unealtă trebuie utilizată împreună cu o mașină de șuruburi pentru a menține o stare de alimentare orizontală a firului, formând o structură elicoidală prin rotația bobinei. Aplicațiile includ producția de cabluri cu fibră optică, procesele de sudare și trefilare a sârmei de oțel și ambalaje anti-oxidare în industria anvelopelor. În aplicațiile inteligente, sistemele MES combinate cu roboți inteligenți flexibili pot realiza încărcarea și descărcarea automată a bobinelor cu fascicul I-și monitorizarea procesului de producție. Pentru cerințele de etanșare, domeniul de cuplu de antrenare este 6,63-47,16 N·m.
